Bảng 3DoT là một bảng được thiết kế đặc biệt cho các nhà phát triển và nhà sản xuất đang làm việc để xây dựng các dự án robot. Được gọi một cách khéo léo là bộ não, sức mạnh và bộ điều khiển của bất kỳ robot nào, PCB 35 x 70 mm này đảm bảo giúp dễ dàng quá trình tạo ra các robot in 3D, cắt laser và các robot tự chế khác. Người dùng chỉ cần cắm trực tiếp động cơ và servo lên bo mạch, và một mạch công suất giới hạn dòng điện thông minh cho phép nó điều khiển mọi thứ từ pin trên bo mạch.
Không cần phải mua một bộ sạc pin riêng. 3DoT Board tự động sạc pin trên bo mạch đến mức an toàn thông qua USB và có thể cung cấp năng lượng cho hầu hết các rô bốt nhỏ chạy liên tục trong khoảng 30 phút. Ngoài ra, khả năng gỡ lỗi tin nhắn qua Bluetooth giúp quá trình phát triển diễn ra suôn sẻ.
Bên cạnh đó, các phụ kiện có thể được cắm vào các tiêu đề phía trên như một tấm chắn với IMU và mặt trước của bo mạch như một mảng cảm biến mặt trước. Bảng có thư viện Arduino và ứng dụng iOS / Android giúp phát triển dễ dàng. Thư viện cho phép người dùng viết mã để giao diện với các điều khiển trên ứng dụng di động. Bất kỳ công cụ AVR nào cũng có thể được sử dụng.
Các tính năng thông minh như Chế độ cộng đồng hoạt động khi được bổ sung. Trong Chế độ cộng đồng, điện thoại của người dùng được gắn vào rô bốt và camera điện thoại cùng với kết nối Bluetooth giúp người dùng điều khiển rô bốt của họ từ máy tính ở bất kỳ đâu trên thế giới.
Các tính năng và thông số kỹ thuật chính
1. Vi điều khiển: ATmega32U4
2. Bluetooth: Mô-đun BLE 5.0 được FCC chứng nhận
3. Quản lý điện:
- Giá đỡ pin RCR123A
- Pin sạc 600 mAh
- Bộ điều khiển sạc pin Microchip MCP7383
- Đầu nối pin bên ngoài cho điện áp đầu vào từ 4 - 18 V
- Bảo vệ phân cực ngược (cắm ngược pin)
4. Động cơ & Servos:
- 2x đầu nối động cơ JST
- 2x đầu nối servo tiêu chuẩn
5. Mở rộng:
- Các tiêu đề nữ trên cùng 16 chân cho tấm chắn - cung cấp I / O, I²C, SPI, USART, 3,3 V và 5 V
- Đầu cắm cái 8 chân hướng về phía trước dành cho các tấm chắn cảm biến - cung cấp 4 chân analog, I²C và nguồn điện 3,3 V - cho các tấm chắn cảm biến như tấm chắn phát hiện tia hồng ngoại hoặc kim loại. Vị trí tuyệt vời cho đèn pha, laser, sóng siêu âm, v.v.
6. Công tắc lập trình:
- Công tắc ba vị trí để dễ dàng lập trình
- Không còn phải nhấn đúp vào một nút và vội vàng lập trình bảng của bạn hoặc rô bốt của bạn cố gắng lái đi trong khi lập trình.
- Đặt công tắc thành PRG để lập trình, RUN để thực thi mã của bạn.
Nhóm đã chế tạo nhiều rô bốt bằng 3DoT Board và nó cũng đã được sử dụng tại các lớp Kỹ thuật Điện của Đại học Bang California, Long Beach (CSULB). Điều này đã giúp các nhà sản xuất tinh chỉnh thiết kế và làm cho nó trở nên đáng tin cậy và phù hợp hơn. Bảng hiện đang được cung cấp trên Crowd Supply và việc vận chuyển sẽ bắt đầu vào ngày 18 tháng 11 năm 2020.