STEP400 là một trình điều khiển động cơ bước 4 trục được thiết kế xung quanh IC điều khiển động cơ vi mạch SAM D21. Bảng điều khiển động cơ mới này cung cấp một môi trường mã hóa đơn giản và sáng tạo để tạo ra chuyển động. Gói này đi kèm với Arduino Zero, lá chắn Ethernet, đầu vào cảm biến để di chuyển và giới hạn, và bốn trình điều khiển động cơ bước được đặt cùng nhau trên một bảng mạch PCB.
Tính năng & Thông số kỹ thuật
- MCU: Vi mạch ATSAMD21G18A
- Bộ điều khiển Ethernet: Wiznet W5500
- Trình điều khiển bước: STMicroelectronics PowerSTEP01
- Bộ chuyển đổi DC-DC: ROHM BD9G341AEFJ
- Trục: 4
- Động cơ áp dụng: Động cơ bước hai cực
- Điện áp đầu vào: 12-72 V
- Dòng pha tối đa: 5 A (trong điều kiện lý tưởng)
- Đầu vào nguồn điện: Thiết bị đầu cuối vít M3
- Thiết bị đầu cuối đầu ra bước: Khối thiết bị đầu cuối kiểu châu Âu 3,81 mm
- Ngõ vào cảm biến: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
Không cần sự trợ giúp của chip điều khiển STMicroelectronics PowerSTEP01, STEP400 có thể điều khiển 4 động cơ từ động cơ nhỏ đến động cơ công suất cao cùng một lúc. Trình điều khiển mới hoạt động tốt với Điều khiển âm thanh mở (OSC), một giao thức phổ biến cho môi trường mã hóa sáng tạo. Thiết bị có thể hoạt động ở hai chế độ truyền động, chế độ điện áp mượt mà và chính xác và chế độ dòng điện mạnh.
Thiết bị cũng có chế độ servo vòng mở để nhắm mục tiêu luồng vị trí trong thời gian thực. Với sự trợ giúp của một công cụ cấu hình đơn giản, một tệp JSON có thể đọc được có thể được tạo và nó có thể được tải vào thẻ nhớ microSD. Kết nối Ethernet của thiết bị giúp nó có thể mở rộng dễ dàng.