Ban đầu Drone được phát triển cho mục đích Quân sự để giám sát và theo dõi nhưng trong vài năm trở lại đây, nó đã trở thành Tiện ích phổ biến và mọi người thường sử dụng nó để Chụp ảnh. Nhiều loại Drone có sẵn trên thị trường, QuadCopter là một chút phổ biến, có bốn cánh quạt. Ở đây trong phần Có thể hướng dẫn này, một Máy bay không người lái Raspberry Pi được điều khiển bằng điện thoại di động đã được chế tạo, đó là Máy bay QuadCopter có thể chụp Ảnh HD với mô-đun máy ảnh Pi, được kết nối với nó.
Tất cả các thành phần được sử dụng đã được đề cập trong hướng dẫn đó với liên kết để mua chúng. Chủ yếu nó sử dụng Raspberry Pi, 4 Động cơ, 4 ESC (Bộ điều khiển tốc độ điện tử), Cánh quạt, CRIUS AIO PRO Multiwii, Camera Pi, phím Wi-Fi và pin. Điện thoại di động gửi lệnh đến Raspberry Pi qua mạng Wi-Fi, PI sau đó tiếp tục gửi lệnh tới Multiwii và Multiwii gửi tín hiệu để điều khiển bốn Động cơ với sự trợ giúp của ESC. Ảnh đã nhấp được lưu trên một khóa USB gắn với PI. Khung để thiết lập tất cả các bộ phận này, có thể tự làm hoặc có thể mua. Ngoài ra, một Bảng phân phối điện được sử dụng để kết nối tất cả các ESC với Pin.
Multiwii là Dự án mã nguồn mở dựa trên bảng Arduino. CRIUS AIO PRO V2 Multiwii là bộ điều khiển bay, gửi tín hiệu đến các ESC để giữ cho Drone ở trên không. Chúng ta cần ghi phần mềm Multiwii vào bảng, sử dụng Arduino IDE, với một số thay đổi đã đề cập.
Ứng dụng cho điện thoại di động được xây dựng trong html / css / js sử dụng Cordova. Đây là các tệp nguồn cho ứng dụng Điện thoại di động.
Hệ điều hành Raspbian trên Raspberry Pi cũng cần được định cấu hình cho thiết lập IP và mô-đun Camera Pi. Máy chủ DHCP cần được cài đặt và cấu hình để kết nối với Điện thoại di động qua Wi-Fi. Sau đó, cuối cùng một Chương trình Python Quadcopter (tập lệnh main.py) đã được cài đặt và thiết lập để chạy trên Khởi động thông qua crontab.
Phần cứng hơi phức tạp để xây dựng nhưng rất đáng để bạn tự tạo Máy bay không người lái Raspberry Pi.