Rf điều khiển rô bốt

Trong thời điểm hiện tại hầu hết mọi người đều quen thuộc với robot. Robot có vai trò rất quan trọng đối với cuộc sống của con người. Robot là một cỗ máy giúp giảm thiểu nỗ lực của con người trong các công việc nặng nhọc trong các ngành công nghiệp, xây dựng, v.v. và giúp cuộc sống trở nên dễ dàng hơn. Trong các Dự án trước đây của chúng tôi, chúng tôi đã chế tạo một số rô bốt như rô bốt theo dòng, rô bốt điều khiển DTMF, rô bốt điều khiển bằng cử chỉ, rô bốt điều khiển bằng máy tính, nhưng trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ thiết kế một rô bốt rất thú vị, đó là rô bốt điều khiển RF. Điều thú vị trong dự án này là nó sẽ chạy mà không cần sử dụng bất kỳ vi điều khiển nào. Ở đây chúng tôi sẽ chạy trực tiếp bằng Bộ giải mã RF và Trình điều khiển động cơ.

Robot điều khiển RF được điều khiển bằng cách sử dụng Bốn nút nhấn đặt ở phía máy phát. Ở đây chúng ta chỉ cần ấn các nút để điều khiển robot. Một thiết bị truyền được sử dụng trong tay của bạn, trong đó cũng có Máy phát RF và Bộ mã hóa RF. Bộ phận phát này sẽ truyền lệnh đến robot để robot thực hiện các nhiệm vụ cần thiết như tiến, lùi, rẽ trái, rẽ phải và dừng lại. Tất cả các tác vụ này sẽ thực hiện bằng cách sử dụng bốn nút nhấn được đặt trên máy phát RF.

Các thành phần bắt buộc

• Động cơ DC - 2
• HT12D - 1
• HT12E - 1
• Cặp RF - 1
• Trình điều khiển động cơ L293D - 1
• Pin 9 Vôn - 3
• Đầu nối pin - 3
• Kết nối dây
• Robot Chasis - 1
• 7805 - 2
• Điện trở 750K - 1
• Điện trở 33K - 1
• Điện trở 1K - 1
• PCB

Trình điều khiển động cơ L293D

L293D là một IC điều khiển động cơ có hai kênh để điều khiển hai động cơ. L293D có hai cặp Transistor Darlington có sẵn để khuếch đại dòng điện và một chân cấp nguồn riêng để cung cấp nguồn bên ngoài cho động cơ.

Máy phát và máy thu RF

Đây là một ASK Hybrid Transmitter và mô-đun thu hoạt động ở tần số 433Mhz. Mô-đun này có một bộ dao động ổn định tinh thể để duy trì kiểm soát tần số chính xác cho phạm vi tốt nhất. Ở đó chúng tôi chỉ cần một ăng-ten bên ngoài cho mô-đun này.

Các tính năng của máy phát RF:

• Dải tần số: 433 Mhz
• Công suất đầu ra: 4-16dBm
• Nguồn cung cấp đầu vào: 3 đến 12 volt dc

Các tính năng của máy thu RF:

• Độ nhạy: -105dBm
• Tần số IF: 1MHz
• Sự tiêu thụ ít điện năng
• Hiện tại 3,5 mA
• Điện áp cung cấp: 5 volt

Mô-đun này rất tiết kiệm chi phí khi yêu cầu giao tiếp RF tầm xa. Mô-đun này không gửi dữ liệu trực tiếp bằng giao tiếp UART của PC hoặc vi điều khiển vì có rất nhiều nhiễu ở tần số này và công nghệ Analog của nó. Chúng ta có thể sử dụng mô-đun này với sự trợ giúp của các IC mã hóa và giải mã để trích xuất dữ liệu từ nhiễu.

Phạm vi của máy phát là khoảng 100 mét ở điện áp cung cấp tối đa và đối với 5 volt, phạm vi của máy phát là khoảng 50-60 mét với việc sử dụng một dây đơn giản của anten mã dài 17cm.

Mô tả chân của RF Tx

1. GND - Nguồn cung cấp mặt đất
2. Dữ liệu vào - Chân này chấp nhận dữ liệu nối tiếp từ bộ mã hóa
3. Vcc - +5 Volt nên được kết nối với chân này
4. Ăng-ten - Một kết nối được bọc với chân này để truyền dữ liệu thích hợp

Mô tả chân của RF Rx

1. GND - Mặt đất
2. Data In - Chân này cung cấp dữ liệu nối tiếp đầu ra cho Bộ giải mã
3. Data In - Chân này cung cấp dữ liệu nối tiếp đầu ra cho Bộ giải mã
4. Vcc - +5 Volt nên được kết nối với chân này
5. Vcc - +5 Volt nên được kết nối với chân này
6. GND - Mặt đất
7. GND - Mặt đất
8. Ăng-ten - Một kết nối được bọc với chân này để tiếp nhận dữ liệu thích hợp

Sơ đồ mạch và giải thích

Sơ đồ mạch cho máy phát RF:

Sơ đồ mạch cho máy thu RF:

Như thể hiện trong các hình trên, sơ đồ mạch cho robot điều khiển bằng RF khá đơn giản khi một cặp RF được sử dụng để giao tiếp. Kết nối cho máy phát và máy thu hiển thị trong sơ đồ mạch. Hai pin 9 vôn được sử dụng để cung cấp năng lượng cho trình điều khiển động cơ và mạch Rx còn lại. Và một pin 9 Volt khác được sử dụng để cung cấp năng lượng cho máy phát.

Robot điều khiển bằng RF có hai phần chính:

1. Phần máy phát
2. Bộ phận nhận

Trong phần máy phát, bộ mã hóa dữ liệu và máy phát RF được sử dụng. Như chúng tôi đã đề cập ở trên rằng chúng tôi đang sử dụng bốn nút nhấn để chạy rô bốt, bốn nút này được kết nối với Bộ mã hóa đối với mặt đất. Khi chúng ta nhấn bất kỳ nút nào, bộ mã hóa sẽ nhận được tín hiệu LOW kỹ thuật số và sau đó áp dụng tín hiệu này tuần tự cho bộ phát RF. IC mã hóa HT12E mã hóa dữ liệu hoặc tín hiệu hoặc chuyển đổi nó thành dạng nối tiếp và sau đó gửi tín hiệu này bằng cách sử dụng bộ phát RF ra môi trường.

Ở đầu thu chúng ta đã sử dụng máy thu RF để nhận dữ liệu hoặc tín hiệu sau đó áp dụng cho bộ giải mã HT12D. IC giải mã này chuyển đổi dữ liệu nối tiếp nhận được thành song song và sau đó gửi tín hiệu đã giải mã này đến IC điều khiển động cơ L293D. Theo dữ liệu nhận được, rô bốt chạy bằng cách sử dụng hai động cơ một chiều theo hướng tiến, lùi, trái, phải và dừng.

Hoạt động của Robot điều khiển RF:

Robot điều khiển RF di chuyển theo nút được nhấn tại Máy phát.

Nút được nhấn tại máy phát	Hướng di chuyển của Robot
Đầu tiên (1)	Trái
Thứ hai (2)	Đúng
Thứ nhất và Thứ hai (1 & 2)	Ở đằng trước
Thứ ba và thứ tư (3 & 4)	Phía sau
Không có nút nào được nhấn	Dừng lại

Khi chúng ta nhấn nút đầu tiên (1 đề cập về mạch và phần cứng), robot bắt đầu di chuyển sang bên trái và tiếp tục di chuyển cho đến khi nút được nhả ra.

Khi chúng tôi nhấn nút thứ hai tại máy phát, rô bốt bắt đầu di chuyển ở phía bên phải cho đến khi nút được nhả ra.

Khi chúng ta nhấn nút thứ nhất và nút thứ hai cùng lúc, Robot sẽ bắt đầu di chuyển về phía trước cho đến khi các nút nhấn được nhả ra.

Khi chúng ta nhấn nút thứ ba và thứ tư cùng lúc, robot bắt đầu di chuyển theo hướng lùi và tiếp tục cho đến khi các nút nhấn được nhả ra.

Và khi không có Nút nhấn nào được nhấn, robot sẽ dừng lại.