Các nhà nghiên cứu Xin Li và Kaige Shi đã phát triển một phương pháp chênh lệch áp suất bằng không (ZPD) có thể nâng cao sự phát triển của các đơn vị hút chân không. Các bộ phận hút được thiết kế đặc biệt cho phép con người leo lên tường một cách dễ dàng. Bộ phận hút có thể được sử dụng trên các bề mặt gồ ghề và các bức tường có kết cấu, điều này sẽ hữu ích trong việc phát triển robot leo núi và cánh tay robot có khả năng cầm nắm.
Các phương pháp hút thông thường gặp khó khăn trong việc duy trì lực hút / kéo trên bề mặt gồ ghề do rò rỉ chân không, do đó dẫn đến việc hút không thành công. Kỹ thuật mới sử dụng một vòng nước quay tốc độ cao giữa bề mặt và cốc hút của thiết bị, tạo lực ly tâm để kẹp chặt các bề mặt gồ ghề. Lực ly tâm của nước quay sẽ loại bỏ sự chênh lệch áp suất tại ranh giới của vùng chân không và bề mặt, ngăn ngừa rò rỉ chân không.
Như hình trên, một lưu lượng kế được sử dụng để phát hiện tốc độ dòng nước đầu vào. Nước trong buồng chân không rò rỉ qua các rãnh hướng tâm hoặc đường dẫn dòng bổ sung được điều khiển bởi van bật-tắt. Công suất của máy bơm chân không có thể được điều chỉnh, do đó có thể thay đổi tốc độ. Bộ điều khiển tốc độ có thể điều khiển tốc độ quay đến giá trị yêu cầu. Tốc độ quay thoáng qua có thể được đọc từ bộ điều khiển tốc độ. Có thể tìm thêm thông tin chi tiết trong bộ phận Hút chân không dựa trên bài báo về phương pháp chênh lệch áp suất bằng 0 được đăng trên Vật lý chất lỏng.
So với các robot leo tường khác, robot có bộ phận hút dựa trên ZPD của chúng tôi đạt được sự cải thiện đáng ngạc nhiên về hiệu suất. Bộ hút ZPD tiết kiệm năng lượng cao và nhỏ hơn / nhẹ hơn so với các bộ hút truyền thống. Các nhà khoa học đã thử nghiệm thiết bị ZPD với ba kích thước và ứng dụng hút khác nhau: Trên cánh tay robot để kẹp và xử lý đồ vật, trên robot leo tường hexapod và thiết bị leo tường giống Người Nhện.
Trong tương lai, các nhà nghiên cứu đặt mục tiêu cắt giảm lượng nước tiêu thụ để bộ phận hút hoạt động với một lượng nước nhỏ trong thời gian dài và robot leo tường có thể tự mang nước thay vì phụ thuộc vào nguồn nước được kết nối.