- Các thành phần cần thiết để xây dựng Hoverboard:
- Hoverboard hoạt động như thế nào?
- Thông số kỹ thuật của Hover Boards:
- Xu hướng của Bảng di chuột:
Nhiệm vụ của chúng tôi để vận chuyển nhanh hơn và đơn giản hơn sẽ luôn là một Hành trình chứ không phải là một điểm đến. Một trong những chế độ thịnh hành và được tìm kiếm cho một cá nhân là Hoverboard. Chúng là những chiếc xe hai bánh tự điều khiển chạy bằng pin (Chà, hầu hết chúng). Những tấm bảng Hover trông giống quả tạ này xuất hiện lần đầu trong "Back to the Future" vào năm 1989 nhưng chúng đã xuất hiện và trở nên phổ biến vài năm trở lại đây. Mặc dù Hoverboards được sử dụng ngày nay không thể “Hover”, nhưng chúng rất thú vị khi hiểu được ứng dụng của các cảm biến khác nhau. Chúng còn được gọi là Xe tay ga tự cân bằng.
Trước khi bắt đầu làm việc, trước tiên chúng ta hãy tìm hiểu về cảm biến 9 trục. Chúng bao gồm Gia tốc kế, Con quay hồi chuyển và Từ kế; cả ba cảm biến đều có 3 trục.
Gia tốc kế:
Đo Vị trí trong không gian 3 chiều tuyến tính (Tọa độ Descartes) bằng cách sử dụng điện dung thay đổi. Ở đây, chúng ta có các tụ điện cho mỗi chiều, trong đó một trong các bản tụ điện được giữ cố định và bản khác được phép thay đổi vị trí của nó (Chúng rất nhạy cảm với sự thay đổi vị trí). Sự thay đổi về khoảng cách giữa các tấm này sẽ gây ra sự thay đổi về điện dung và do đó, điện áp, cho chúng ta một giá trị định lượng được mà chúng ta có thể theo dõi và sử dụng nó khi cần thiết.
Con quay hồi chuyển:
Đó là thành phần quan trọng nhất, đến nỗi tên gọi khác của loại xe này là 'Gyro scooter'. Con quay hồi chuyển về cơ bản đo lường sự thay đổi góc theo sự thay đổi của khối lượng trong con quay hồi chuyển. Một con quay hồi chuyển cơ học bao gồm các vành kim loại đồng tâm với một cánh quạt ở trung tâm trong khi một con quay hồi chuyển điện tử, được sử dụng cho hầu hết các ứng dụng bao gồm cả cái này, hơi khác một chút. Nó sử dụng Hiệu ứng Coriolis: khi một khối lượng đang chuyển động theo một hướng cụ thể với một vận tốc cụ thể và khi tác dụng một vận tốc góc bên ngoài mà trục của nó vuông góc với chuyển động, thì lực Coriolis sẽ xảy ra sẽ vuông góc với cả hai, gây ra dịch chuyển vuông góc của khối lượng. Sự dịch chuyển này sẽ gây ra sự thay đổi trong Điện dung và do đó, Điện áp cho chúng ta một giá trị có thể định lượng được tương ứng với một tốc độ góc cụ thể.
Từ kế:
Nó đo từ trường tương ứng với từ trường trái đất bằng cách sử dụng nguyên lý Hiệu ứng Hall. Mặc dù vậy, chúng tôi chưa đưa cái này vào danh sách các thành phần bên dưới để tạo Hoverboard của riêng bạn.
Các thành phần cần thiết để xây dựng Hoverboard:
Nếu bạn đang có kế hoạch xây dựng Hoverboard của riêng mình thì các thành phần tối thiểu và quan trọng nhất cần có là:
- Hai bánh,
- Hai động cơ, hai cảm biến hồng ngoại,
- Hai con quay hồi chuyển,
- Hai cảm biến độ nghiêng / tốc độ,
- Một bảng logic,
- Một bộ pin,
- Một công tắc nguồn,
- Vỏ nhựa và
- Khung chắc chắn với Pivot trung tâm (tốt nhất là thép),
- Cổng sạc (được khuyến nghị, nếu không có, sẽ luôn cần sạc bên ngoài)
Hoverboard hoạt động như thế nào?
Ván trượt được chế tạo theo cách mà mỗi bánh xe đều có cảm biến Con quay hồi chuyển, Độ nghiêng và tốc độ riêng. Chúng thường được đặt bên dưới khung nơi người lái đặt chân. Khi người lái đặt chân lên bảng, Con quay hồi chuyển cung cấp dữ liệu cho bảng logic khi người lái nghiêng về phía trước hoặc phía sau. Khi người lái không nghiêng, cảm biến IR, được đặt bên dưới vị trí Chân, cung cấp dữ liệu cho bảng logic để không di chuyển và không chạy động cơ. Điều này giúp họ cảm nhận được áp lực lên miếng đệm chân và di chuyển những chiếc xe tay ga tự cân bằng này cho phù hợp.
Khi nghiêng theo một hướng cụ thể (về phía trước hoặc phía sau, tùy thuộc vào bảng Di chuột) đến một góc xác định, dữ liệu từ con quay hồi chuyển được chuyển tiếp đến bảng logic để chạy động cơ cho phép bánh xe quay và người lái di chuyển phía trước. Độ nghiêng nhiều hơn sẽ cung cấp cho bạn nhiều tốc độ hơn.
Mỗi bánh xe tuân theo con quay hồi chuyển riêng để thực hiện các vòng quay. Đối với việc rẽ trái, người lái sẽ di chuyển chân phải phía trước, chân phải sẽ chỉ di chuyển bánh xe bên phải, giữ cho động cơ của bánh xe bên trái tắt và thực hiện rẽ trái. Tương tự đối với rẽ phải, chân trái nên di chuyển về phía trước để tạo độ nghiêng. Để di chuyển theo vòng tròn, hãy nghiêng người về phía trước. Nó không hiệu quả lắm nhưng nó rất vui J
Cảm biến IR là cảm biến rất phổ biến sử dụng tia hồng ngoại để lấy dữ liệu phản xạ từ đối tượng để đo sự hiện diện của nó và khoảng cách từ cảm biến, có thể được sử dụng cho nhiều ứng dụng.
Các cảm biến độ nghiêng và tốc độ đo tốc độ của các bánh xe chuyển động theo vòng / phút (Số vòng quay trên phút) và gửi dữ liệu đến con quay hồi chuyển và bảng logic để kiểm soát tốc độ.
Các Hội đồng quản trị logic là như Central Processing Unit của Hover Ban. Bo mạch Logic này có Bộ vi xử lý là thành phần chính. Nó gửi và nhận dữ liệu từ tất cả các cảm biến, gửi dữ liệu đã xử lý với logic của nó tới các động cơ để thực hiện chuyển động cần thiết, cung cấp các điều chỉnh liên tục, mang lại cho bạn một chiếc xe cân bằng và tập trung. Nó cũng quản lý năng lượng từ pin và cũng cẩn thận để nó không bị cháy.
Các bộ pin luôn có sẵn và có nhiều sự lựa chọn khác nhau cho thành phần này nhưng pin được sử dụng phổ biến nhất cho ứng dụng này là pin 36V 4400mAH. Bạn cũng có thể tạo bộ pin của riêng mình bằng cách sử dụng pin của Máy tính xách tay cũ (Tuy nhiên, điều này không được khuyến khích vì bạn sẽ cần phải xử lý nó một cách cẩn thận nhất!)
Thông số kỹ thuật của Hover Boards:
Những thứ này thường đi tới 15-20KM khi sạc đầy và đường trơn với tốc độ tối đa 11-12KM / giờ. Thời gian sạc đầy từ 0 đến đầy khoảng 2 giờ, có thể mang trọng lượng lên đến 90-95 KG và giá của nó nằm trong khoảng USD200- USD300.
Nếu bạn đang cân nhắc mua một cái, hãy tìm những cái có chất lượng Tốt, những cái có…
- Vành xe tốt hơn bánh xe vì để đứng yên, đẩy chân của bạn vào vành xe sẽ hữu ích để giữ chúng ổn định.
- Chất lượng pin tốt hơn vì đã có một số trường hợp pin phát nổ do cách điện kém, vì vậy hãy kiểm tra kỹ các tiêu chuẩn an toàn của pin vì chúng không có bất kỳ biện pháp bảo vệ nào khi sạc quá mức
- Phần mềm và chương trình logic tốt hơn để bạn có thể sử dụng đầy đủ các cảm biến và có một thiết bị chính xác cho riêng mình. Đặc biệt kiểm tra xem có vấn đề về độ trễ hay không vì toàn bộ quy trình của luồng dữ liệu phải diễn ra theo thời gian thực sắc nét để có được kết quả tốt nhất.
- Bánh xe có kích thước phù hợp, vì bánh xe lớn sẽ cần nhiều mô-men xoắn và sức mạnh hơn để di chuyển chúng. Ngoài ra, chúng không nên quá nhỏ hoặc chúng sẽ không thể mang trọng lượng dẫn đến tốc độ và quản lý điện năng kém
Có rất nhiều nhãn hiệu có sẵn để bạn lựa chọn nhưng bạn luôn có thể tự làm một nhãn hiệu ở nhà và thiết lập các thông số kỹ thuật theo ý muốn của mình như: Đèn sương mù có thể được thêm vào để chiếu sáng con đường của bạn, đèn LED để hiển thị cho bạn một số dữ liệu nhất định như Màu xanh lá cây cho tất cả- luồng dữ liệu tốt và Màu đỏ nếu bất kỳ cảm biến hoặc bo mạch nào không hoạt động bình thường và bo mạch cần được khởi động lại, có thể thêm Tạm ngưng và cũng có thể tăng chất lượng pin.
Xu hướng của Bảng di chuột:
Xu hướng của bảng Hover bắt đầu kể từ khi nó được xem như một phương thức vận chuyển hư cấu chỉ để xem nó trở thành hiện thực, tất cả là nhờ vào công nghệ. Bắt đầu như một mốt dành cho người nổi tiếng, giờ đây nó đã lan rộng ra đường phố và nhà ở của những người bình dân. Nó đang được sử dụng và có nhu cầu từ một vài năm nay; kể từ đó nó đã phải đối mặt với nhiều vấn đề làm sụt giảm doanh số bán hàng và nhu cầu của nó. Các chấn thương do cưỡi ván đã được báo cáo, nó được tuyên bố là không an toàn khi một vài trong số chúng phát nổ và các báo cáo về ý tưởng cấm chúng đã được công bố, điều này đã kéo xu hướng của nó xuống dốc. Sau khi đối mặt với tất cả những vấn đề này và trở lại từ đống tro tàn, chiếc xe tay ga tự cân bằng nàyhiện đã có mặt trên thị trường. Không còn nhiều nhu cầu như trước đây, nhưng nó vẫn ở đó và phổ biến ở trẻ em và thanh thiếu niên. Lý tưởng cho những người (đặc biệt là tầng lớp lao động) muốn di chuyển quãng đường ngắn và trông thật ngầu, bảng Hover đã tái xuất thành công và hứa hẹn sẽ tồn tại như một phương tiện thông thường trong thời gian dài hơn.