Marcel Schuck, một nhà nghiên cứu tại Viện Công nghệ Liên bang Thụy Sĩ ở Zurich (ETH Zurich) đang nghiên cứu phát triển một bộ gắp robot không chạm có thể kẹp các vật thể nhỏ và dễ vỡ mà không cần chạm vào chúng bằng cách sử dụng các điểm áp lực trong Sóng âm siêu âm. Kẹp gắp rô bốt thông thường được làm bằng vật liệu mềm, giống như cao su, dễ làm hỏng các vật dễ vỡ và chỉ có thể cung cấp độ chính xác định vị hạn chế.
Loại Robotic Gripper mới này bao gồm hai bán cầu giống như tai nghe phát ra sóng âm thanh siêu âm từ loa được gắn dọc theo bề mặt bên trong. Sóng siêu âm tạo ra một trường áp suất mà con người không thể nhìn thấy hoặc nghe thấy. Các điểm trong trường mà sóng trùng nhau là các điểm có áp suất dùng để bẫy các vật thể nhỏ. Điều này tạo ra ấn tượng rằng vật thể đang bay giữa hai bán cầu.
Bộ kẹp âm loại bỏ nhu cầu về một bộ lớn các bộ gắp có độ chính xác cao đắt tiền. Bộ kẹp cũng mang lại một lợi ích kinh tế khác là không phải thay bộ kẹp mỗi khi hình dạng của vật cần kẹp khác nhau. Hiện tại, công nghệ này đang ở giai đoạn thử nghiệm. Nhà nghiên cứu hy vọng sẽ thành lập một công ty để thúc đẩy bộ gắp mới.