Robotic Arms đã chứng tỏ mình hữu ích và hiệu quả hơn trong nhiều ứng dụng đòi hỏi tốc độ, độ chính xác và an toàn. Nhưng đối với tôi, điều hơn thế nữa là những thứ này thật tuyệt khi chúng hoạt động. Tôi đã luôn mong ước có một cánh tay robotđiều đó có thể giúp tôi với những công việc hàng ngày giống như Dum-E và Dum-U mà Tony stark sử dụng trong phòng thí nghiệm của mình. Hai bot này có thể được nhìn thấy giúp anh ta trong khi xây dựng bộ đồ Iron man hoặc quay phim công việc của anh ta bằng máy quay video. Thực ra Dum-E cũng đã từng cứu mạng mình một lần……. và đây là nơi tôi muốn dừng việc đó lại vì đây không phải là Fan của Page. Ngoài thế giới hư cấu còn có rất nhiều Cánh tay rô bốt trong thế giới thực được chế tạo bởi Fanuc, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa, v.v. Những cánh tay rô bốt này được sử dụng trong dây chuyền sản xuất ô tô, nhà máy khai thác mỏ, công nghiệp hóa chất và nhiều nơi khác.
Vì vậy, trong hướng dẫn này, chúng ta sẽ chế tạo Cánh tay robot của riêng mình với sự trợ giúp của động cơ Servo Arduino và MG995. Robot sẽ có tổng cộng 4 Mức độ Tự do (DOF) không bao gồm bộ kẹp và có thể được điều khiển bằng một chiết áp. Ngoài ra, chúng tôi cũng sẽ lập trình nó để có tính năng Ghi và phát để chúng tôi có thể ghi lại chuyển động và yêu cầu Cánh tay robot lặp lại nó nhiều lần nếu chúng tôi yêu cầu. Nghe hấp dẫn phải không !!! Vì vậy, hãy bắt đầu xây dựng…
Vật liệu cần thiết
- Arduino Nano
- 5 Động cơ Servo MG-995
- 5 chiết áp
- Bảng Perf
- Sừng Servo
- Nuts và vít
Lưu ý: Phần thân của cánh tay robot hoàn toàn là Máy in 3D. Nếu bạn có máy in, bạn có thể in chúng bằng các tệp thiết kế đã cho. Ngoài ra, sử dụng mô hình 3D được cung cấp và gia công các bộ phận của bạn bằng gỗ hoặc acrylic. Nếu bạn không có bất cứ thứ gì thì bạn chỉ có thể sử dụng bìa cứng để chế tạo Cánh tay robot đơn giản.
In 3D và lắp ráp cánh tay robot
Phần tốn thời gian nhất trong việc chế tạo Cánh tay robot này là trong khi chế tạo phần thân của nó. Ban đầu tôi bắt đầu thiết kế phần thân bằng Solidworks, nhưng sau đó nhận ra rằng có rất nhiều thiết kế tuyệt vời có sẵn trên Thingiverse và không cần phải phát minh lại bánh xe. Vì vậy, tôi đã xem qua các thiết kế và nhận thấy rằng Cánh tay robot V2.0 của Ashing sẽ hoạt động hoàn hảo với Động cơ Servo MG995 của chúng tôi và sẽ chính xác phù hợp với mục đích của chúng tôi.
Vì vậy, hãy truy cập trang Thingiverse của anh ấy (liên kết ở trên) và tải xuống các tệp mô hình. Có tất cả 14 phần phải được in và các tệp STL cho tất cả chúng có thể được tải xuống từ trang Thingiverse. Tôi đã sử dụng Phần mềm Cura 3.2.1 của Ultimaker để cắt các tệp STL và máy in 3D TEVO tarantula của tôi để in chúng. Nếu bạn muốn biết