Robot và người máy luôn là một trong những lĩnh vực nghiên cứu hấp dẫn đối với các nhà khoa học, kỹ sư và nhà chế tạo. Và ngày nay, chúng đang đóng vai trò quan trọng trong tự động hóa ở hầu hết mọi lĩnh vực và thực hiện một số nhiệm vụ rất quan trọng như phẫu thuật, lái xe ô tô, v.v. Hôm nay chúng tôi sẽ chia sẻ một robot thú vị cho những người có sở thích và nhà sản xuất: ArduRoller, ArduRoller tự cân bằng rô bốt và cũng có khả năng điều hướng tự động trong nhà hoặc ngoài trời. Jason Short đã phát triển điều này cho Cuộc thi Xe tự hành SparkFun.
ArduRoller chủ yếu sử dụng tính năng lái tự động APM 2.5 từ 3D Robotics và Arduino Pro Mini. APM Autopilot là trung tâm của dự án này, nó là một bảng Phần cứng với một phần mềm chạy trong đó, và hoạt động như một Bộ não, Mắt, Tai của Robot. Nó có tất cả các cảm biến cần thiết được nhúng trong đó như con quay hồi chuyển, gia tốc kế và từ kế. Nó có hỗ trợ sẵn cho GPS và đo từ xa để chạy robot ở chế độ Tự trị. Đây là một phần cứng tuyệt vời và bất kỳ máy di chuyển nào cũng có thể được biến thành Robot bằng cách sử dụng gói Phần cứng này.
Hai động cơ DC có chổi than, có gắn Bộ mã hóa, được sử dụng làm bánh xe và hai lốp mềm đã được cố định với các động cơ này. Vì vậy, bây giờ Arduino Pro Mini đọc dữ liệu từ Bộ mã hóa và gửi chúng đến chế độ lái tự động APM 2.5 thông qua giao diện I2C. Sau đó, chế độ lái tự động điều khiển chuyển động và sự cân bằng của Robot. Để điều khiển Robot theo cách thủ công, một Bộ thu R / C PPM đã được kết nối với Autopilot để nó có thể điều khiển không dây thông qua bộ phát RC.
Tất cả các phần cứng được kết nối với nhau như hình trên. Toàn bộ thiết lập này đã được cố định trên bảng Foam và được cố định thành hộp tùy chỉnh in 3-D màu đen. Một mái vòm tròn bằng Thủy tinh đã được gắn ở phía trên, với một con rối bên trong, khiến nó trông rất bắt mắt.
Đối với Hoạt động Tự động, có thể sử dụng phần mềm Mission Planner (dành cho Windows PC) hoặc DroidPlanner (dành cho Android). Phần mềm Mission Planner được sử dụng để đưa Robot thực hiện các nhiệm vụ tự hành với sự trợ giúp của GPS và Google Maps, đồng thời có thể theo dõi tốc độ, vị trí và hướng của nó. Hơn nữa, một GoPro có thể được gắn vào để quay video tầm nhìn của Robot.
Mã nguồn cho Autopilot và Arduino Pro Mini đã được Jason cung cấp trên tài khoản GitHub của anh ấy. Bạn có thể ghi Autopilot theo quy trình này.
Nếu bạn có tất cả các phần cứng đã sẵn sàng thì bạn có thể làm cho nó khó trong 3-4 giờ. Nó có thể đắt tiền, đặc biệt là chế độ lái tự động APM là đắt nhất, nhưng bạn chắc chắn có thể sử dụng lại tất cả các thành phần và thật là thú vị khi tự chế tạo Robot tự cân bằng nâng cao của riêng mình.