Cầu H là mạch trong đó điện áp có thể được đặt trên tải, theo một trong hai hướng. Các mạch này thường được sử dụng trong robot, đặc biệt là đối với động cơ DC. Điện áp có thể được đặt theo một trong hai hướng để quay động cơ DC tiến hoặc lùi. Động cơ DC tiếp tục di chuyển robot hoặc bất kỳ hệ thống robot nào, tiến hoặc lùi.
Cầu H này có thể được tạo bằng cách sử dụng 555 bộ định thời. IC hẹn giờ 555 là một thành phần tuyệt vời trong điện tử, nó có thể được sử dụng như nguồn dòng và cũng có thể được sử dụng như một Sink hiện tại. Bộ hẹn giờ 555 cũng có thể điều khiển dòng điện lên đến 200mA, đủ để điều khiển động cơ DC nhỏ.
Đây H-Bridge Circuit là rất đơn giản và có thể được tạo ra bằng vài thành phần:
- Hai IC hẹn giờ 555
- Một chiết áp (10k đến 100k)
- Động cơ DC
- Ắc quy
Kết nối mạch theo bên dưới sơ đồ schematic cho điều khiển động cơ H-bridge. Khi ta di chuyển cái nồi 10k theo một chiều thì động cơ điện một chiều quay theo một chiều và khi ta chuyển cái nồi sang chiều ngược lại thì động cơ cũng quay theo chiều ngược lại.
Khi chúng ta di chuyển Nồi theo một hướng, điện áp tại Mã PIN kích hoạt 2 sẽ thấp hơn Vcc / 3, đây là đầu vào đảo ngược của Bộ so sánh thấp hơn bên trong ic 555. Điều này đặt OUTPUT của flip-flop và 555 hoạt động như nguồn hiện tại và 555 khác hoạt động như bộ chìm hiện tại. Và động cơ DC bắt đầu quay theo một hướng.
Khi chúng ta di chuyển Nồi theo hướng ngược lại, điện áp tại PIN ngưỡng 6 vượt quá 2 / 3Vcc, đây là đầu vào không đảo ngược của Bộ so sánh trên bên trong IC 555. Điều này đặt lại đầu ra của Flip-flop và 555 hoạt động như một bộ tản dòng và đồng thời 555 khác hoạt động như một nguồn Dòng điện, quay động cơ DC theo hướng ngược lại.
Hãy nhớ rằng, để quay động cơ DC, bạn cần sử dụng nguồn điện thích hợp, sử dụng pin 9v mới hoặc đã sạc đầy hoặc sử dụng nguồn 5v USB cho máy tính của bạn.