DVD hiện đang trở nên lỗi thời và máy tính xách tay sắp ra mắt mà không có ổ DVD. Đĩa Blu-ray đang trở nên phổ biến đối với phương tiện độ nét cao và Máy tính xách tay mới có cổng USB Type-C cho tất cả các loại giao tiếp. Vì vậy, nếu bạn có hàng trăm đĩa DVD và bạn muốn RIP chúng vào một máy tính để biến nó thành máy chủ media làm bản sao lưu, thì việc chèn từng đĩa DVD vào ổ đĩa và sao chép thủ công vào PC là một quá trình khó khăn. Andy Ayer cũng gặp phải vấn đề tương tự và đã phát triển một Robot hỗ trợ Raspberry Pi tuyệt đẹp: Jack the Ripper Bot để tự động RIP tất cả các đĩa DVD.
Ripper Bot chi phí thấp này sẽ tự động lấy đĩa DVD từ ngăn xếp DVD trong khay, đặt nó vào ổ đĩa DVD và đợi đĩa DVD được trích xuất hoàn toàn. Sau đó, khi ổ đĩa DVD mở ra sau khi Ripping, nó sẽ lấy đĩa DVD từ Ổ đĩa và đặt nó vào một Khay khác. Hiện tại, bạn có thể đặt 24 DVD vào khay để sao chép trong một lần. Các bộ phận của máy này được chế tạo bằng máy in 3D và bạn có thể truy cập tất cả các tệp liên quan bao gồm phần mềm, tệp STL để in 3D, tài liệu, tệp dơi cho PC, v.v. tại đây trên GitHub.
Andy chia toàn bộ lắp ráp thành năm phần: DVD Drive, Frame, Core, YAxis, Toolhead. Khung giữ mọi thứ lại với nhau, trong đó khung in 3D bên trái và bên phải được gắn vào ổ DVD bằng bu lông M3x12 và khay IN / OUT được gắn thêm vào khung bên trái và bên phải bằng cách sử dụng neo khay và bu lông M3x18mm. Lõi là cơ cấu quay trục chính, trong đó một động cơ servo được sử dụng để di chuyển toàn bộ cánh tay theo trục z từ khay này sang khay khác với sự trợ giúp của ba bánh răng. Trong YAxis, một servo khác được gắn cho chuyển động lên và xuống của cánh tay; servo này được sửa đổi để quay liên tục. Và cuối cùng trong Toolhead,là phần dưới của YAxis, động cơ servo thứ ba được gắn vào để lấy và nhả đĩa. Andy đã giải thích chi tiết toàn bộ quy trình ở đây với tất cả các tệp STL để in 3d các bộ phận. Dưới đây là những hình ảnh bùng nổ của Frame, Core, YAxis và Toolhead:
Về phần điện tử, Raspberry Pi hỗ trợ Wi-Fi được sử dụng để điều khiển ba servo. Bộ điều khiển servo Pololu Maestro USB được kết nối với Raspberry Pi qua USB và ba servo được kết nối thêm với Maestro trên ba kênh của nó. Kiểm tra toàn bộ chi tiết điện tử ở đây.
Về phần phần mềm, trước tiên bạn cần cài đặt phần mềm Pololu Maestro trong PC để xác định thủ công các giá trị khác nhau cho các servo để định vị và nắm bắt. Trong Raspberry Pi, cần cài đặt Mono và các giá trị servo đã xác định trước đó cần được nhập vào config.xml. Bạn cũng cần sao chép một số tệp vào PC và cài đặt phần mềm để quá trình tự động hóa hoàn toàn, nơi bạn chỉ cần nhập số không. đĩa sang RIP và bạn đã hoàn tất. Kiểm tra ở đây để biết tất cả các chi tiết phần mềm.
Vì vậy, nếu bạn cũng có một số DVD để RIP và không có thời gian để sao lưu chúng theo cách thủ công trong PC, hãy xem hướng dẫn chi tiết này của Andy và nếu bạn gặp bất kỳ khó khăn nào thì Andy đã tạo một phần hoàn chỉnh để khắc phục sự cố.