Các nhà nghiên cứu từ Viện Công nghệ Georgia đã phát triển một khuôn khổ mới để phân bổ nhiệm vụ thích ứng trong các nhiệm vụ được giao bởi nhiều robot. Dựa trên các khả năng và đặc điểm riêng biệt của rô bốt, khuôn khổ giúp giao nhiệm vụ cho chúng.
Khung công tác dựa trên kỹ thuật phân bổ nhiệm vụ cho các hệ thống nhiều rô bốt không đồng nhất mà họ đã giới thiệu trước đây. Chiến lược được đưa ra trước đây đòi hỏi việc sử dụng một thuật toán giải thích sự khác biệt về khả năng của từng robot và phân bổ nhiệm vụ cho phù hợp. Việc phân bổ và thực hiện các nhiệm vụ này diễn ra đồng thời. Khuôn khổ giúp giải quyết các vấn đề tối ưu hóa trực tuyến đề xuất robot, cách ưu tiên đóng góp của chúng cho các nhiệm vụ khác nhau mà chúng được giao, tức là phân bổ nhiệm vụ và cách làm như vậy tức là thực thi nhiệm vụ.
Khuôn khổ mới không yêu cầu mô hình rõ ràng về môi trường hoặc các khả năng của robot chưa được biết đến. Nó xem xét sự tiến bộ chung của nhóm robot trong một nhiệm vụ nhất định và hiệu suất của mỗi robot trong các nhiệm vụ riêng lẻ.
Khung được đánh giá trong một loạt các mô phỏng và các nhà nghiên cứu nhận thấy rằng nó đã đạt được kết quả rất hứa hẹn, video mô phỏng được hiển thị bên dưới. Phương pháp này cho phép phân bổ nhiệm vụ hiệu quả giữa các rô bốt trong nhiều điều kiện môi trường khác nhau, ngay cả khi khả năng của từng rô bốt riêng lẻ chưa được biết đến trước khi triển khai.
Các nhà nghiên cứu đang làm việc để bao gồm các tính năng của mỗi robot như cảm biến và bộ truyền động, vì vậy các lỗi tính năng có thể được mô hình hóa trực tuyến một cách rõ ràng. Ngoài ra, việc phân bổ tính toán giữa các robot (phi tập trung) là một khía cạnh khác đang được nhóm nghiên cứu xem xét.